车辆的控制装置、控制方法、以及记录了实现该方法的程序的记录介质
2019-11-22

车辆的控制装置、控制方法、以及记录了实现该方法的程序的记录介质

ECU执行包含以下步骤的程序:设定蠕变反映率的步骤(S108);当接通制动器(在S110为是)并处于停车中时(在8112为否),将蠕变转矩反映率更新为0的步骤(S114);当即使制动器被断开(在S110为否)且制动液压比液压值P(0)大时(在S118为是),判断为处于制动保持控制中(S120),并基于将制动液压作为参数的映射来降低蠕变转矩反映率并进行更新的步骤(S124)。

近年来公知有以下车辆:为了减轻交通阻塞时等情况下驾驶员的制动操作负担,在前进档位下的停车过程中,当制动踏板的操作程度(例如制动踏板的操作量)比预先确定的阈值大时,即使不操作制动踏板也执行保持停车时的制动力的控制(制动保持控制)。

如上所示,根据本实施例的控制装置,即使不通过驾驶员操作制动踏板,如果制动液压比预先确定的液压值大,则也判断为处于制动保持控制中,将马达设为停止状态并抑制蠕变转矩的产生。因此,在即使不操作制动踏板制动力也作用在车辆上的情况下,能够抑制蠕变转矩从而削减无用的电力消耗。

在S112中,E⑶100基于车速V判断车辆是否处于停车当中。如果处于停车当中(在S112中为是),则处理转移到S114。如果不是那样(在S112中为否),则处理转移到S126。

但是,在日本专利文献特开2006-50811号公报公开的电动汽车中,根据制动踏板的操作量削减蠕变转矩,但对于执行制动保持控制的情况(即使不操作制动踏板也保持制动力的情况)却没有任何提及。

另外,即使被判断为处于制动保持控制中(S120),在制动液压小的情况下也存在以下问题。即,当在上坡路情况下的停车当中抑制蠕变转矩时,存在由于车辆的自身重量导致车辆违背驾驶员意愿而后退的可能。为了防止这样的车辆后退,在制动踏板液压比P(I)小的情况下,蠕变转矩反映率被更新(SlM),使得随着制动踏板液压从P(I)变得越来越小,该蠕变转矩反映率逐渐变大(参考图6)。由此,随着制动液压越小在上坡路等情况下由于自身重量而产生的车辆后退的可能性越高,能够减少蠕变转矩的抑制量来可靠地防止车辆的后退。

自动变速器1300包含行星齿轮单元1310。在行星齿轮单元1310中设置离合器以及制动器等多个摩擦接合构件。各个构件的接合力基于来自ECU1000的控制信号而被液压回路1400控制。通过改变各个摩擦接合构件的接合力,自动变速器1300被控制为将发动机1100的动力传递给驱动轮22C、22D的动力传递状态、以及阻断来自发动机1100的动力传递的空档状态。自动变速器1300的输出齿轮与驱动轴观连接。

根据该发明,在制动装置中的液压比预先确定的阈值大的情况下,判断为执行制动保持控制,并判断为抑制蠕变转矩。因此,根据制动装置中的液压判断是否执行制动保持控制,并能够适当地抑制蠕变转矩。

另外,即使被判断为制动保持控制中(S210),如果车辆处于后退当中(在S122中为是),则不进行基于制动液压的蠕变转矩反映率的更新。由此,在上坡路等情况下车辆由于自身重量而实际发生后退的时候,不进行蠕变转矩的抑制而产生蠕变转矩,从而能够防止车辆的后退。

根据该发明,在制动装置中的液压比预先确定的阈值大的情况下,判断为执行制动保持控制,并判断为抑制蠕变转矩。因此,根据制动装置中的液压判断是否执行制动保持控制,并能够适当地抑制蠕变转矩。

应该认为此次公开的实施例在所有问题只是例示而并不构成限制。本发明的范围不是通过上述的说明而是通过权利要求示出,意为包含在权利要求的范围及其均等的范围内的所有的改变。

在S118中,E⑶100判断制动液压是否比预先确定的液压值P(O)大。预先确定的液压值P(O)被设定为如下值,该值比驾驶员不操作制动踏板55的情况下的制动液压大预先确定的值。当制动液压比液压值P(O)大时(S118中为是),则处理转移到S120。如果不是那样(在S118中为否),则处理转移到SU6。

因此,在本实施例的控制装置中,基于制动踏板操作量BP和制动液压来控制马达30以抑制蠕变转矩。

在S102中,E⑶100计算基于车速V的蠕变转矩反映率。E⑶100例如基于将车速作为参数的映射来计算蠕变转矩反映率。如图4所示,在该映射中,当在前进行驶时车速V比V(I)高时蠕变转矩反映率被设定为0,车速V从V(I)开始越低则蠕变转矩反映率越慢慢变大,在车速V=0(停车时)以及倒退行驶时蠕变转矩反映率被设定为1。另外,基于车速V的蠕变转矩反映率的计算方法并不限于此。